Съемная гусеничная ходовая система ведущего моста сельскохозяйственного трактора класса 0,9

Авторы

  • Отари Назирович Дидманидзе ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева
  • Роман Сергеевич Федоткин ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева
  • Виталий Алексеевич Крючков ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева
  • Никита Иванович Дегтярев ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева

DOI:

https://doi.org/10.28983/asj.y2023i12pp142-148

Ключевые слова:

сельскохозяйственный трактор, ведущий мост, съемная гусеничная ходовая система, движитель, резиноармированная гусеница, тягово-сцепные свойства, уплотняющее воздействие на почву

Аннотация

В статье затронуты проблемы повышения тягово-сцепных свойств и снижения уплотняющего воздействия на почву тракторной техники, ее неполной годовой загрузки и восполнения дефицита техники в отечественном тракторном парке. Указана возможность решения проблем путем установки съемных гусеничных ходовых систем вместо колес. Проанализирован опыт создания и применения ходовых систем для различной техники, включая опыт исследователей Дании, Швейцарии, Швеции, Норвегии и др. Представлена конструкция экспериментального образца гусеничных модулей для заднего моста трактора Беларус-622. Обеспечена возможность регулирования площади контактной поверхности гусениц. Получено снижение давления на почву до 60-65 кПа и до 40-50 кПа за счет установки гусеничных модулей, соответственно, на заднюю или обе оси трактора. Доказано, что разработанные модули обеспечивают повышение тягово-сцепных свойств и снижение уплотняющего воздействия трактора на почву. Обоснованы целесообразность разработки гусеничных модулей на передний мост и перспективы их создания для тракторов класса 1,4 с целью восполнения дефицита тракторов класса 2,0. Обозначены перспективы дальнейшей автоматизации процессов регулировки съемных гусеничных ходовых систем для адаптации к различным почвенно-климатическим условиям.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Библиографические ссылки

Дидманидзе О.Н., Девянин С.Н., Парлюк Е.П. Трактор сельскохозяйственный: вчера, сегодня, завтра. – Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2020. Т. 21. № 1. С. 74-85.

Будущее тракторостроения в России / В. И. Трухачев [и др.] // Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые, мелиоративные машины и робототехнические комплексы: сб. статей 26-й Московской Междунар. межвуз. науч.-техн. конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, Москва, 12–13 мая 2022 года. М., 2022. С. 15-21.

Шарипов В.М., Измайлов А.Ю., Дорохов А.С., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Есеновский-Лашков М.Ю., Овчинников Е.В. К вопросу создания отечественного гусеничного трактора для современного сельскохозяйственного производства // Тракторы и сельхозмашины. 2018. № 2. С. 39-49.

Емельянов А.М., Бумбар И.В., Канделя М.В., Рябченко В.Н., Шпилев Е.М. Зернокормоуборочные комбайны (основы теории и конструкторско-технологические устройства). Благовещенск: ДальГАУ, 2013. 285 с.

ten Damme L., Schj?nning P., Munkholm L.J., Green O., Nielsen S.K., Lamand? M. Soil structure response to field traffic: Effects of traction and repeated wheeling // Soil & Tillage Research. 2021. Vol. 213. P. 105128.

Keller T., Trautner A., Arvidsson J. Stress distribution and soil displacement under a rubber-tracked and a wheeled tractor during ploughing, both on-land and within furrows // Soil & Tillage Research. 2002. Vol. 68. Р. 39-47.

Канделя М.В., Канделя Н.М. Определение касательной силы тяги трактора класса 1,4 на полугусеничном ходу // Вестник Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. 2021. № 1(42). С. 32-35.

Лавров А.В., Шевцов В.Г., Русанов А.В., Казакова В.А. Согласование тягово-сцепных качеств движителей сельскохозяйственных мобильных энергетических средств с допустимым максимальным давлением на почву // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2020. № 14(3). С. 9-14.

Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Евтюшенков Н.Е., Крюков М.Л. К вопросу создания экологически безопасных всесезонных автомобилей сельскохозяйственного назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 3. С. 48-52.

Arvidsson J., Westlin H., Keller T., Gillberg M. Rubber track systems for conventional tractors – Effects on soil compaction and traction // Soil & Tillage Research. 2011. № 117. P. 103-109.

Lavrov A.V., Shevtsov V.G., Zubina V.A., Khamuev V.G. Improving the methodology for assessing the level of localization of production of agricultural mobile energy devices // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 971. P. 052053.

Molari G., Bellentani L., Guarnieri A., Walker M., Sedoni E. Performance of an agricultural tractor fitted with rubber tracks // Biosystems Engineering. 2012. Iss. 1. Vol. 111. P. 57-63.

Lamande M., Greve M.H., Schjonning P. Risk assessment of soil compaction in Europe – Rubber tracks or wheels on machinery // Catena. 2018. Vol. 167. Pp. 353-362.

Канделя М.В., Канделя Н.М. Полевые испытания колесного трактора класса 1,4 с различной компоновкой ходовой части // Вестник Приамурского государственного университета им. Шолом-Алейхема. 2021. № 1(42). С. 36-40.

Dwyer M.J., Okello J.A., Scarlett A.J. A theoretical and experimental investigation of rubber tracks for agriculture // Journal of Terramechanics. 1993. Vol. 30. P. 285-298.

Канделя М.В., Липкань А.В., Рябченко В.Н., Самуйло В.В. К обоснованию применения гусеничных машин в условиях дальнего востока // Дальневосточный аграрный вестник. 2018. № 2(46). С. 159-167.

Федоткин Р.С., Крючков В.А., Бейненсон В.Д., Парфенов В.Л. Методика проектирования ведущих колес цевочного зацепления с резиноармированными гусеницами тяговых и транспортных машин // Тракторы и сельхозмашины. 2017. № 3. С. 24-32.

Щельцын Н.А., Бейненсон В.Д., Федоткин Р.С., Крючков В.А., Белый И.Ф., Ревенко В.Ю. Сравнение тяговых показателей и долговечности гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов // Известия МГТУ МАМИ. 2017. № 4 (34). С. 81-88.

Крючков В. А. К вопросу оптимизации трансмиссии колесных тракторов для установки съемных гусеничных ходовых систем // Инновации в сельском хозяйстве. 2018. № 3(28). С. 364-374.

Федоткин Р.С. Выбор движителя для тракторов и комбайнов // Сельский механизатор. 2019. № 4. С. 2-3.

Загрузки

Опубликован

2023-12-27

Выпуск

Раздел

Агроинженерия