Agropromtechnic: problems and prospects
DOI:
https://doi.org/10.28983/asj.y2020i8pp100-104Keywords:
agrobot, manipulator, walking running system, links, hingesAbstract
The article considers innovative directions of development of forest and agricultural machinery with intelligent control systems. The kinematics is considered on the example of a harvester with a multi-link manipulator and walking running equipment. Systems of equations describing the spatial position of working and running equipment with a large number of degrees of freedom are presented. The assessment of existing problems and development prospects is given.
Downloads
Download data is not yet available.
References
1. Боярчук А.К., Головач Г.П. Дифференциальные уравнения в примерах и задачах: спра-вочное пособие по высшей математике. Т. 5. – 2001. – Режим доступа: https://obuchalka.org/.
2. Официальный сайт компании FlierSystems . [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.iso-group.nl/en/, свободный. (20.04.2020).
3. Официальный сайт компании AutonomousTractor. [Электронный ресурс]. – Режим до-ступа: https://www.autonomoustractor.com/, свободный. (20.04.2020).
4. Официальный сайт компании Agrobot. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.agrobot.com/, свободный. (20.04.2020).
5. Официальный сайт компании Wall-Ye[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://wall-ye.com/, свободный. (20.04.2020).
6. Официальный сайт компании EcoRobotix[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.ecorobotix.com/en/, свободный. (20.04.2020).
7. Официальный сайт компании Amazone-WerkeGmbh[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://info.amazone.de/frontend.aspx, свободный. (20.04.2020).
8. Официальный сайт компании JohnDeere[Электронный ресурс.] – Режим доступа: https://www.deere.com/en/index.html, свободный. (20.04.2020).
9. Труфляк Е.В. Основные элементы системы точного земледелия. – Краснодар: КубГАУ, 2016. – 39 с.
10. Труфляк Е.В. Системы параллельного вождения. – Краснодар:КубГАУ, 2016. – 72 с.
2. Официальный сайт компании FlierSystems . [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.iso-group.nl/en/, свободный. (20.04.2020).
3. Официальный сайт компании AutonomousTractor. [Электронный ресурс]. – Режим до-ступа: https://www.autonomoustractor.com/, свободный. (20.04.2020).
4. Официальный сайт компании Agrobot. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.agrobot.com/, свободный. (20.04.2020).
5. Официальный сайт компании Wall-Ye[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://wall-ye.com/, свободный. (20.04.2020).
6. Официальный сайт компании EcoRobotix[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.ecorobotix.com/en/, свободный. (20.04.2020).
7. Официальный сайт компании Amazone-WerkeGmbh[Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://info.amazone.de/frontend.aspx, свободный. (20.04.2020).
8. Официальный сайт компании JohnDeere[Электронный ресурс.] – Режим доступа: https://www.deere.com/en/index.html, свободный. (20.04.2020).
9. Труфляк Е.В. Основные элементы системы точного земледелия. – Краснодар: КубГАУ, 2016. – 39 с.
10. Труфляк Е.В. Системы параллельного вождения. – Краснодар:КубГАУ, 2016. – 72 с.
